고양이가 5-6m?높이의 나무에 올라가 내려오지 못하는 상황같습니다

3일전쯤 저녁에 처음 발견했고 처음 발견날은 저정도로 높이 올라가 있진 않았습니다 그래서 다음날 점심에 스스로 내려올 수 있게 도와줄까하고 다시 갔지만 더 높이 올라가 있었고 현재 위태롭게 나무 꼭대기에 있는 상태입니다?

소방서에 전화해봤으나 단순 구조는 해주시지 않는다고 하셔서 현재로서 어떡해 해야할지 방법몰라 문의드립니다 3일전에 발견했지만 나무 위에서 얼마나 있었는지는 정확히 모르는 상황입니다
도와달라는듯 사람이 보이면 위에서 울어요